Elmo Gold驱动器
1.概述
1) Elmo的Gold line系列驱动器具有出众的伺服性能,基于高带宽和超级计算能力,快的控制回路采样率:电流环40微秒,位置和速度环80微秒。
2) 实现EtherCAT,CANopen总线功能,可以接收反馈传感器:增量编码器,模拟Sin/Cos编码器,数字霍尔,模拟霍尔,旋转变压器,串行编码器,增强全闭环能力。
3) 高效简易的调试工具,快速编程环境:32KB编程空间,更多的精致的保护功能确保长时间可靠运行。
4) Elmo下一代金线系列驱动器拥有小体积,高功率密度,高刚性,高可靠性,智能化的优点,而且兼容Ethercat,广泛应用在机器人,包装印刷,多轴设备的应用
更多信息请联系Elmo埃莫销售经理:张陈 185-1855-8688(微信) @ QQ:918372641
2.特性
1) 出色的伺服性能:高带宽、超强处理能力
2) 高级的线性及非线性控制方案
3) 快的采样时间:电流环40us,位置环和速度80us
4) 总线通讯:EtherCAT和CANopen
5) 支持反馈类型,包括Endat2, BISS,SSI等
6) MIMO控制算法实现高精度龙门控制
7) 支持反馈全闭环控制
8) 三个反馈口
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3.优点
1)聪明而简单
作为工业自动化应用的运动控制解决方案的一部分,Elmo提供了广泛的多用途金线伺服驱动器。
2)提供z结果
黄金伺服驱动器结合了先进的控制和功率转换技术,与Elmo的简单(Elmo应用工作室)优地移动机械负荷方案,达到机械系统的限。
3)快速、灵活、强大
提供行业标准的黄金线驱动器在性能、能力和灵活性方面是无与伦比的。他们利用先进的EtherCAT的全部力量,在业界 的伺服控制性能和能力的CANopen联网。
电压高达800vdc (530 VAC)
功率高达65千瓦。
电流达到200 A。
4)展现的效果
Gold系列伺服驱动器结合了先进的控制与功率转换技术,再搭配埃莫的EASII调试软件(应用工具软件),能驱动机械负载,让机械系统的性能发挥到限。
5)快速、灵活、强大
Gold系列驱动器兼容工业标准,在性能、功能和灵活性上展现了无与伦比的水平。Gold系列的驱动器 实现EtherCAT总线网络/CANopen通讯总线
更多信息请联系Elmo埃莫销售经理:张陈 185-1855-8688(微信) @ QQ:918372641
4.优势
1) 在伺服负载上都能展现伺服控制效果,即使严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。
2) 度智能化的调试工具,“轻松、简单”地获得运动控制效果。
3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流,支持丰富多样的反馈类型。
4) 所有伺服闭环回路的采样时间短达50μs。
5) “1:1:1”的技术,电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间,形成了 高的带宽和强大的稳定裕度。
6) 电流回路带宽高达4)5KHz。
7) 高度而灵活的控制回路算法,能处理所有机械动能系统的动态特征。
8) 高线性度,电流动态范围为2000:1(一个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载)。
9) 支持各种“已知的”反馈传感器(增量编码器,模拟量编码器(Sine/Cosine)和旋转变压器,内置高精度高解析度细分器,二相和三相模拟霍尔,和串行编码器。)
10) 全闭环控制方式的双路反馈输入,支持任意两种反馈组合成全闭环,通过埃莫独特而先进的传感器socket接口方式,实现了反馈配置的灵活性。
11) 2合1,一个驱动器运用两组先进、独立的运动轨迹,就能同时控制两组独立的电机。
12) 龙门结构,只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。
13) 标准的EtherCAT和CANopen网络接口
14) 丰富的控制和轨迹特性:- 电子凸轮 /电子齿轮 - 输出比较/ PEGS- 主/从模式,电流/速度/位置- 位置取模- 动态刹车- 双回路,全闭环- 龙门结构 / 平面电机架构- 无限制的控制数据值- 高阶滤波控制结构- 以多种分组战略支持先进的分组滤波:通过位置、参考速度、实际速度来追求调整时间、手动分组,以及通过网络来调控。
15) 高达99%的功效
16) 超高电流驱动技术
17) 通过TUV认证的安全转矩关断(STO)
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5.供应型号
1)直流总线伺服驱动器(10 VDC - 800 VDC)
G-Twitter G-Whistle G-Solo Whistle G-DC Whistle G-Duo
G-Bell G- DC Bell G-Clarinet G-Guitar G-Solo Guitar G-Cello
G-Baritone G-Trombone G-Solo Trombone G-DC Trombone G-Drum G-Drum HV G-Drum 500
2)交流总线伺服驱动(30 VAC - 530 VAC)
G-Oboe G-Bassoon G-Tuba
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